Sie sind so klein wie Zuckerwürfel, aber im Verband können diese Mini-Roboterschara Anomalien in Vibrationen aufspüren. | Foto: Bahar Haghighat

Weltraummüll und kleinste Meteoroiden fügen Raumschiffen Schäden zu, die bisher von fest eingebauten Sensoren anhand von Vibrationen detektiert wurden. Eine flexiblere Lösung hat Elektroingenieurin Bahar Haghighat mit Simulationen getestet: Ein Trupp Miniroboter krabbelt über die Hülle und spürt Vibrationen auf. Wenn einer dabei kaputtgeht? Nicht schlimm, es sind noch genügend andere da.

B. Haghighat et al.: An Approach Based on Particle Swarm Optimization for Inspection of Spacecraft Hulls by a Swarm of Miniaturized Robots. Swarm Intelligence (2022)

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